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塑机如何减少机械手的误差

作者:临朐雄伟注塑机  日期:2019-7-19 14:21:36 人气:0 

   许多注塑机生产厂家现在选择使用注塑机机械手作为主要生产方法,但在生产中使用自动化机器人可以提高产品的生产效率和产品质量,以及降低产品的生产成本,以及注塑成型 在生产中。注塑机机械手能否正常工作实际上是一个三维空间定位问题,它是几个线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下,单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下:

   1、定位方式

   不同的定位方法有不同的影响因素。当定位机械挡块时,定位精度与块的刚度和块邻接的速度有关。

   2、定位速度

   定位速度对定位精度有很大影响。这是因为当定位速度不同时,一定耗散的运动部件的能量不同。通常为了减少定位误差,应该合理地控制定位速度,提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,以及控制驱动系统以及时减慢运动部件。

   3、精度

   机械手的制造精度和安装速度控制的精度直接影响定位精度。

   4、刚度

   当注塑机机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,由于容易振动,定位精度通常较低。



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